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双面液压(工业)气动PLC控制实验台

规格型号:SQY型

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基础参数:

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SQY双面液压气动PLC控制实验台是根据客户的需求,在充分利用现有实验设备的基础上,而设计的二合一双面组合气动、液压实验台。本实验台提供两组不同的气、液元件,可同时在正反两面进行各自独立的实验。即降低了采购成本和又节约了实验室用地面积,在保证具备两组实验功能的基础上,有效的节约了资源!

一、技术参数:

1) 输入电源电压:三线五线AC220-380V± 10% 50HZ

2) 模块和元件直流电压:DC24V4.5A

3) 使用环境:温度-10~+40相对湿度<85%25)海拔<4000m

4) 产品尺寸:实验台尺寸长××=1630*750*1850mm

5) 净重:约为360kg

6) 液压泵组:配有叶片泵和驱动电机 ,油箱公称容积45L;泵组功率1.5KW,额定压力7 Mpar,转速1450r/min时流量为10L/min ,公称排量6.67mL/r,容积效率 90%

7) 气泵:气泵为医用静音空气压缩机,噪音<45分贝,额定压力:0.8Mpa,流量: 55L/min、容积24L;功率:435W

8) PLC可编程控制器:每台设备液压气动两面各配一台CPU,品牌型号为三菱系列20点,继电器形式,最多可进行6组扩展,控制电压为DC24V,设有手动,自动,顺序等控制功能。

二、主要特点:

1、实验台:全钢框架,双面设计,两面均设计有抽屉和存储柜,液压部分设计有接油盘,可对残油进行回收;实验台配置6个万向轮,带自锁结构,方便设备的移动和定位;实验台设计有液压油管放置支架。

2、实训屏:实训屏采用航天铝材质开模而成,实训屏设计结构为“T”型沟槽形式,配合液压、气动元件上的安装底板使用,可以很方便快捷的进行液压气动元器件的安装和互换。

3、液压阀元件:配备的液压元件均为力士乐技术工业液压元件,品牌为北京液压集团生产的华德牌系列液压元件。(可选)

4、气动阀元件:品牌为STNC天工气动阀元件。

5、电源和其它主要电气元件: 电气开关品牌为正泰电气, 另配有继电器组、电磁阀电控单元、电气按钮模块和时间继电器模块,电气接入端口均附在实验台电气控制面板上,利用实验导线可在实验时方便进行插拔连接;

6、连接方式及密封材料:液压连接方式采用闭锁式快换接头。接头内密封件均为油控品牌,使用过程不漏油。

7、安全性能该设备带电气接地、漏电保护,漏电(漏地电流超30mA自动断电),缺相保护,直流过载保护。控制电路均为24V直流安全电压,电气导线为安全型高绝缘实验导线。

8、兼容和可扩展性:该设备适应现代实验教学的先进性、开放性和可扩展性三个层次的实验教学要求。充分体现该设备的机电一体化教学的多功用性。

A. 该实验台可同目前教学设备市场上大部分的MPS自动化物流教学系统、FMS柔性制造教学系统的组件进行兼容组合。

B.在硬件支撑下还可实现与工程验证性组件如:垃圾压缩机构、挖掘机机构、机械手、送料机构等机构组合进行相应的扩展实验。

C.实验台电控部分、硬件部分可方便的进行升级及拓展模块的搭接、连接方式友好,可供多类机电模块、机械模块、液、气模块进行组合实验。

9、易维护:维护检修工作量小,独特的防护和易维护设计,需维护的器件特别少且易于维护,运行状态下可以方便简单地维护,整机维护时间短,工作量小,且不需要经常维护,极大地提高了系统的灵活性、安全性、稳定性、可管理性以及可扩展性的要求。

10、软件:配备了常用的仿真教学软件,分别为:FESTO费斯托FluidSIM3.6液压(气动)仿真设计软件;液压回路组态仿真及控制软件;SMC气动教学软件。

11、多种控制方式:PLC控制、继电器控制、手动控制、软件控制等多种实时控制方式。

液压传动与PLC实训平台部分

该设备的液压传动与PLC实训平台,液压阀为先进的工业力士乐型液压元件,液压元件采用模块化设计,构成了插接方便、性能稳定的液压教学实验系统。学生可通过自选式的实验内容,了解到液压系统的组成和作原理、压差与流量的特性、主要元部件的静、动态特性测试以及典型液压回路构成,使学生对液压传动原理有了更深刻的认识,从而提高了学生对液压系统的动手能力、设计水平,以及液压传动系统的综合运用能力。

一、液压实训部分的主要构成及特点:

1、液压阀及密封件:为北京华德液压元件(元件额定压力为31.5Mpa)均带有过渡底板(航天铝型材),配合铝合金“T”型槽实验屏,可以方便、随意的安装液压元件和更换实验回路。油路搭接采用自锁闭合式快换接头,更换十分便捷,接头内密封件均为油控品牌,使用过程不漏油;

2、液压泵站:配有油温油面计、滤油器、空气滤清器和安全阀等辅件。泵组设计配有变量叶片泵和驱动电机,可根据需要提供不同压力和流量来满足不同的实验要求;

3、软件

①组态仿真软件:该组态软件能直接与液压实验台的硬件进行通讯和控制,并且组态王中的I/O也直接能与PLCI/0 进行通讯,可在计算机屏幕上形象的把液压油的流动方向、各种液压阀内部阀芯的工作状态、油缸的工作过程和泵的工作原理实时的显示出来。

② 液压仿真软件:

 仿真设计软件,不仅可以对减压阀的结构进行演示,还可设计减压回路,并进行参数调整及仿真动作。学生不仅理解了减压阀的工作原理,而且有了亲临实际的感觉。

二、液压实训部分的实验项目:

①、液压元件的工作原理认识;

②、液压元件性能测试实验;

③、液压回路组态画面演示及控制实验;

该组态软件中的I/O口能直接与PLCI/0口 进行通讯,可在计算机屏幕上形象的把各液压回路中液压油的流动方向、各种液压阀内部阀芯的工作状态、油缸的工作过程和泵的工作原理实时的显示出来。能实时在计算机执行控制,能清晰看到不同的颜色演示的液压回路油路的原理,使师生在实验过程中能更加直观的学习和了解实验内容。

1)、节流阀换接回路;             2)、节流阀控制的同步回路;

3)、进油节流调速回路;           4)、两级调压回路;

5)、旁路节流调速回路;           6)、三位四通换向回路;

7)、顺序阀控制的顺序回路;       8)、压力继电器控制顺序回路;

9)、改变溢流阀弹簧压力调压回路; (10)、接近开关控制的顺序回路;

11)、差动回路;                 12)、二位四通换向回路;

13)、电磁换向阀的泄压回路;      14)、隔离压力波动的稳压回路;             

15)、回油节流调速回路等       

④、液压基本回路实验

1)、压力控制回路实验;

A、限压回路:

a、溢流阀压力调定回路;b、溢流阀单级远程调压回路;c、多级溢流阀调压回路;

d、溢流阀限制低压回路(平衡回路)。

B、变压回路:

a、一级减压回路;b、二级减压回路;多路减压回路。

C、卸荷回路:

a、三位四通换向阀的卸荷回路;b、二位三通电磁换向阀的卸荷回路;

c、二位二通阀卸荷回路;      d、溢流阀卸荷回路。

D、稳压回路:

a、液控单向阀保压回路。

E、卸压回路:

a、节流阀卸压回路;b、溢流阀卸压回路;c、顺序阀卸压回路。

2)、速度控制回路实验;

A、调速回路:

a、进油节流调速回路(定压节流调速回路、变压节流调速回路);

b、回油节流调速回路;                 c、旁路节流调速回路;

d、调速阀控制调速回路Ⅰ(进油:调速阀定压节流调速、调速阀变压节流调速);

e、调速阀控制调速回路Ⅱ(回油:旁路调速);

f、差动连接增速回路;                  g、电磁阀和调速阀的减速回路;

h、节流阀串/并联的二次进给回路;       i、调速阀串/并联的二次进给回路;

j、调速阀串联的速度换接回路;          k、调速阀并联的速度换接回路;

B、同步回路:

a、节流阀控制的同步回路;              b、调速阀控制的同步回路;

c、双缸同步回路。

3)、方向控制回路实验;

A、换向回路:

a、换向阀控制换向回路;                b、压力控制顺序动作回路;

c、顺序阀控制顺序回路;                d、顺序阀的平衡回路;

e、二位四通阀和行程开关控制的顺序回路;f、压力继电器控制顺序回路;

g、单向阀控制顺序动作回路。

B、锁紧回路:

a、用换向阀锁紧回路;                  b、液控单向阀锁紧回路;

c、单向阀锁紧回路;                    d、用双液控单向阀的锁紧回路。

C、顺序回路:

a、采用顺序阀的顺序动作回路;          b、采用电气行程开关的顺序动作回路;

c、采用压力继电器的顺序动作回路。

D、平衡回路:

a、采用顺序阀的平衡回路;              b、采用液控单向阀的平衡回路;

c、采用单向调速阀的平衡回路;          d、采用单向节流阀的平衡回路。

E、缓冲回路:

a、采用溢流阀的平衡回路;              b、采用调速阀的缓冲回路;

c、采用节流阀的缓冲回路。

⑤、可编程序控制器(PLC)电气控制实验,机电液一体化控制实验。

     1)、PLC的指令编程,梯形图编程的学习;

      2)、PLC编程软件的学习及使用;

      3)、PLC与计算机的通讯,在线调试、监控;

      4)、PLC对液压传动控制中的应用及控制方案的优化。

PLC控制气动实训台部分

该设备的PLC控制气动实验台部分是根据《液压气动传动技术与实训》、《气动控制技术》等通用教材设计,采用可编程控制器(PLC)和工业气动元件、执行模块为一体,除可进行常规的气动基本控制回路实验外,还可以进行气动-电气控制回路应用实验、气动-PLC控制回路等气动技术课程设计。

一、气动  实训部分的主要构成及特点:

1、气动阀元件:品牌为STNC天工气动阀元件,气动元件均安装在底板(工程塑料)上,配合铝合金“T”型槽实验屏,可以方便、随意的安装液压元件和更换实验回路。

2、气动仿真教学软件:该软件包含气动基础知识、气源系统、空气处理单元、执行单元、气动控制单元、真空系统、气动辅助元件、其它元器件、回路篇、管理维护及故障处理、练习习题库等部分。可在计算机内控制实验回路的动作,并能清晰看到用不同颜色演示气动回路的原理,是师生在教学和学习中更直观的了解和掌握气压传动的知识。

二、气动实训部分的实验项目:

①、气动仿真控制软件实验;

软件回路不少于10种、能用计算机控制、用不同颜色演示气动回路原理,均带仿真软件     

1)、差动回路;           2)、单作用气缸单向调速回路;

3)、单作用气缸换向回路;  4)、调压回路;

5)、高低压控制回路;      6)、缓冲回路;

7)、两点同时控制回路;    8)、双缸顺序动作回路;

9)、双作用气缸换向回路;  10)、双作用气缸双向调速回路。

11)、双作用三位阀控制回路;(12)、电气比例阀控制压力回路等。

②、气动基本回路实验;

1)、调压阀的调压回路;         2)、二次压力控制回路;

3)、高低压转换回路;           4)、二位三通电磁换向阀控制的换向回路;

5)、二位五通电磁换向阀控制的换向回路;

6)、二位五通单气控换向阀控制的换向回路;

7)、二位五通双气控换向阀控制的换向回路; 

8)、三位五通电磁换向阀控制的换向回路;

9)、单作用气缸的速度调节回路;

10)、双作用气缸的速度调节回路(进口调速、出口调速);

11)、速度换接回路;            12)、缓冲回路; 

13)、互锁回路;                14)、差压控制回路;  

15)、用行程阀的双缸顺序动作回路;

16)、用电气开关(磁性开关、接近开关)的双缸顺序动作回路;

17)、多缸顺序动作回路;         18)、卸荷回路;

19)、单(双)缸单往复控制回路;  20)、单(双)缸连续往复控制回路;

21)、双缸同步动作回路;         22)、计数回路;

23)、快速返回回路;             24)、双手操作回路;

25)、急停回路;                 26)、与门型气阀的应用回路;

27)、或门型梭阀的应用回路;      28)、快速排气阀的应用回路。

29)、逻辑控制回路;                  30)、时间控制回路。

③、 电气气动回路培训内容:
1)、电气动元件的基础知识;
2)、电气动元件的结构及功能;
3)、控制系统的运行过程及过程状态;
4)、继电器控制原理及回路;
5)、电气自保持回路;
6)、磁感应式接近开关的原理及应用;
7)、传感器在控制系统中的应用;
8)、计数器的应用;
9)、时间继电器的控制;
10)、步进图/控制顺序流程;
11)、系统的模块化控制;
12)、 电气气动回路的故障排除及维护保养。

④、可编程序控制器(PLC)电气控制实验,机--气一体化控制实验:

(1)、PLC基本指令编程、特殊指令编程、梯形图编程学习;

(2)、PLC编程软件的学习与使用;

(3)、PLC与计算机的通讯、在线调试;

(4)、PLC与气动相结合的控制实验等。

(5)、PLC和传统解决方法的比较:——电气技术、气动技术;
(6)、PLC系统组成功能及其应用;

(7)、使用编程语言进行编程,实现输入与输出;

(8)、了解机电一体化生产单元的工作原理、过程及优点;
(9)、通过编程实现机电一体化生产单元的各种功能;
(10)、机电一体化生产单元的故障排除及维护保养;

⑤、学生自行设计、组装和扩展的各种气动回路实验。